Het werkingsprincipe van een vorkvormige actuator is dat perslucht de cilinder binnendringt en de vorkvormige zuiger in een rechte lijn duwt. Deze lineaire beweging wordt omgezet in de roterende beweging van een schijf door het ontwerp van een vork, die op zijn beurt de rotatie van de uitgaande as aandrijft, waardoor controle over de klep wordt bereikt.
Concreet omvat de interne structuur van een vorkvormige actuator een zuiger, die een lineaire beweging begint wanneer perslucht de cilinder binnenkomt. De zuiger zet lineaire beweging om in roterende beweging van een schijf door het ontwerp van een schakelvork. Deze roterende beweging drijft de rotatie van de uitgaande as verder aan, waardoor controle over de klep wordt bereikt.
De ontwerpkenmerken van de vorkvormige actuator omvatten de compacte interne structuur, het kleine volume, de hoge actiesnelheid en het lage gasverbruik. Bovendien kan de vorkvormige actuator ook worden ingesteld op een normaal open of normaal gesloten toestand om aan verschillende toepassingsvereisten te voldoen.
