Het werkingsprincipe van hydraulische actuatoren is gebaseerd op de basisprincipes van hydraulische systemen, die kracht en beweging omzetten door drukoverdracht van vloeistof in gesloten pijpleidingen. Hydraulische actuatoren bestaan doorgaans uit de volgende hoofdcomponenten
Hydraulische pomp: zet mechanische energie om in hydraulische energie en genereert druk door hydraulische olie te pompen.
Hydraulische cilinder: Een hydraulische cilinder is een actuator die hydraulische energie omzet in mechanische energie en een lineaire of roterende beweging tot stand brengt door de beweging van een zuiger.
Regelklep: wordt gebruikt om de stroom en druk van hydraulische olie te regelen en te controleren, waardoor een nauwkeurige controle wordt bereikt.

